VR开发套件软件组成

1 基于OpenGL的VR SDK
      Nibiru VR SDK主要针对Nibiru VR OS一体机设计的VR应用开发工具包，通过使用该工具包，应用无需管理显示细节就能在一体机中顺利运行，具有较好的显示效果。具体特点如下：
（1） 3D渲染方式，接口简单，修改较少，面向OpenGL应用；
（2） Nibiru DTR（动态时间帧补偿）渲染模式，在Nibiru OS系统中提供低延迟渲染机制；
（3） 专门适配VR OS一体机，针对芯片和系统具有整体优化方案；
（4） 优化的陀螺仪随动算法；
（5） 支持反畸变变换；
（6） 与Nibiru交互SDK直接融合，形成虚拟现实+交互外设的整体方案。
2 基于Unity的VR SDK
       基于Unity的VR SDK是一整套针对Nibiru VR OS开发的工具包，工具包面向Nibiru VR一体机提供了VR数据接口，让开发者能够快速开发VR一体机应用和游戏。VR SDK包含的功能有：
（1） 左右分屏画面，针对左右眼分别渲染左右分屏画面，保持3D景深；
（2） 头部随动，低延迟随动支持，根据一体机调优处理；
（3） 反畸变，根据透镜参数进行分畸变反色散处理，在一体机中显示不失真；
（4） VR显示参数，SDK在一体机运行时动态加载显示参数，应用无需处理不同设备的不同参数就可获得一致的显示效果；
（5） 辅助功能，SDK将逐步完善各种辅助功能，如Nibiru键重置头部位置，物体瞄准，按键监听处理，帧率统计等，提升体验。


3 基于VRXEngine引擎的VR SDK
       VRXEngine是一款基于Opengl图形接口的VR-App渲染引擎，它以处于VR技术前沿的NibiruVR OS为技术基础， 拥有清晰的代码结构和完善的功能机制与工作流，为用户提供快捷便利的VR-APP开发接口与工具。它有如下特性：
（1） 专业的VR图形渲染服务，针对VR优化三维图形渲染流程；
（2） 提供针对VR的各种UI控件，优化UI控件在空间上的视觉体验；
（3） 和Nibiru 无缝对接，最大程度减低渲染延时；
（4） 为各类VR APP开发提供基础支持； 2.4 幻形控制器和肌电手环VR SDK
4 幻形控制器和肌电手环VR SDK
       幻形控制器和肌电手环VR SDK是一款适配不同数据协议外设SDK，主要将不同数据协议的外设设备进行适配和驱动封装，并为应用程序提供统一控制支持。SDK提供统一API供Android/Unity应用程序使用，通过简单适配，应用可轻松使用Nibiru认证的外设设备操控，增强用户体验。主要将市场上的不同蓝牙/2.4G外设设备进行适配和驱动封装，并为应用程序提供统一控制的支持。Nibiru SDK 将外设操作统一为API供Android应用程序使用。通过简单适配，应用可以轻松使用 Nibiru认证的外设设备操控，从而增强用户体验。